カルダン シャフトの構造と機能は、人体の四肢の関節に似ています。接続部分間の角度を一定の範囲で変化させることができます。動力伝達に応えるため、走行時に発生する上下ジャンプによる角度変化に対応するため、前輪駆動車のドライブアクスルとハーフシャフト、ホイールシャフトはユニバーサルジョイントで共通に接続されています。
ただし、軸方向のサイズの制限により、偏向角は比較的大きくする必要があります。単一のユニバーサルジョイントでは、出力軸と入力軸の瞬間的な角速度を等しくすることができないため、振動が発生しやすく、機械部品の損傷を悪化させ、騒音が大きく発生します。このため、各種等速ジョイントが広く使用されている。
フロントドライブ車両では、各ハーフアクスルは 2 つの等速ユニバーサルジョイントを使用します。トランスアクスル近くのユニバーサルジョイントはハーフアクスルの内側ジョイントであり、車軸近くのユニバーサルジョイントはハーフアクスルの外側ジョイントです。後輪駆動車では、エンジン、クラッチ、トランスミッションがフレーム全体に搭載され、駆動軸は弾性サスペンションを介してフレームに接続されています。両者の間には距離があるので、それを繋ぐ必要があります。
車の走行中、路面の凹凸による跳ね上げや荷重の変化、両アッセンブリーの取り付け位置の違いなどにより、トランスミッション出力軸とドライブアクスル主減速機入力軸間の角度や距離に変化が生じます。ユニバーサルジョイントトランスミッション形式はダブルユニバーサルジョイントを採用しています。つまり、トランスミッションシャフトの両端にユニバーサルジョイントがあり、その機能はトランスミッションシャフトの両端の夾角を作ることです出力シャフトとシャフト入力シャフトの瞬間角速度が常に等しいことを保証するために、等しくなります。