数種類の等速ジョイント

等角速度ジョイントは英語で正式名称をConstant Velocity Jointといい、駆動軸と従動軸の回転速度（角速度）が等しい自在継手のことです。 前輪駆動車の場合、フロントアクスルには等速ユニバーサルジョイントドライブシャフト（ドライブおよびステアリング）が装備されています。

前輪駆動車のパワーは、エンジン、トランスミッション、ファイナルドライブから構成されるパワートレインから前輪に直接伝達されなければなりません。前輪は駆動輪であり、ハンドルでもあります。ステアリング時のたわみ視点は非常に大きく、最大値は400以上に達します。

このとき、従来の振れ角の小さいユニバーサルジョイントシャフトは使用できません。 一般にユニバーサルジョイントはたわみ角が大きいと速度やトルクの変動が大きくなるからです。したがって、振れ角が大きく角速度が均一な等速自在継手ドライブシャフトを使用する必要があります。

等速自在継手の原理は、かさ歯車の噛み合い原理と似ています。力の伝達点の方向が常に 2 つのシャフト間の角度の二等分面上にあるため、等速運動が保証されます。等速自在継手の欠点は、構造が比較的複雑で、製造工程が複雑であり、コストが高いため、一般的な自在継手を完全に置き換えることができないことです。

等速ジョイントの登場により、前輪駆動車や全輪駆動車の開発が大きく進みました。

等速自在継手には、ボールケージ型等速自在継手、ボールフォーク等速自在継手、３ピン等角速度自在継手が一般的です。一般的な自動車でよく見られるのがボール＆ケージ式等速自在継手です。

前輪駆動用等速自在継手は、車輪側固定式とデフ側スライド式の2種類に分けられます。後者は、軸方向に弾性的にスライドして軸方向の長さの変化を補償できます。